整车控制策略工程师VCU
熟悉新能源汽车整车结构及整车控制原理,具备无人驾驶、智能驾驶或工程车辆控制经验优先
本科及以上学历,车辆工程、自动化、计算机、机械电子类相关专业优先;
熟悉CAN,LIN,RS485等常用通信方式
3年及以上相关工作经历
熟练C/C++语言优先
熟悉Simulink建模优先
公司网站:www.dhaec.com
招聘联系人:谭老师18908035515
智能驾驶系统工程师
职位内容:
1、参与工程车辆设备产品需求分析、架构设计及优化;
2、负责工程车辆无人产品的软件安装,测试,设备调试(软件由美国公司提供); 负责工程车辆无人驾驶系统、自动作业控制系统、外围各类传感器的安装、测试、分析、数据采集和系统调试(软件由美国公司提供)
3,负责激光雷达标定,摄像头标定,定位系统标定,陀螺仪的标定,及对应的三维数据转换,修正等。 负责GPS,IMU(固态陀螺仪),激光雷达传感器,毫米波雷达传感器、立体摄像头等系统的标定、测试、修正,以及对应三维点云数据的变换、分析和处理。
4. 负责指定传感器的数据读取处理和数据通信的软件开发、测试和验证。
5. 负责工程车辆无人驾驶、自主作业系统的现场测试、数据采集、软硬件系统调试和状态反馈。
6,与美国公司交流沟通无人硬件设备的选型,安装位置的布置;
7. 与美国公司交流沟通传感器设备的选型、安装布局和参数设置
8,负责技术相关文档的编写;
9. 负责相关技术文档的编写(中英文)
10,根据交流和调试情况开发部分软件,满足整车调试需要
11. 根据车辆无人系统开发和测试情况及时快速开发功能软件,满足整车调试需要
任职要求: 1、电子、计算机、自动化,等相关专业本科以上学历。研究生优先 2、精通C++/C#编程语言;熟练掌握电子、自动控制和机器人领域行业专业英语,能够熟练阅读相关器件英文数据文档。 3. 精通Microsoft Visual Studio (2017及以上版本) 或其他软件开发IDE 4、至少熟悉一种操作系统; 5,熟悉相关嵌入软件开发工具,如SDK或SDSoc 、Keil、等开发工具;(这个不一定需要) 6,熟悉Ethernet、USB、I2C、UART、SPI等常用接口,熟悉车辆控制协议:CAN(DBC文件)、LIN、RS232、RS485等。 6,责任心强、思路清晰、开朗,逻辑思维好,有良好的团队协作能力,身体健康,品行端正,有较强的学习能力、团队精神和良好的职业道德。 7,具备良好的代码、注释、逻辑流程图书写习惯。 8,优秀应届毕业生也可培养