博士，硕士研究生导师，助理研究员
专业：智能信息系统、人工智能
方向：多智能体系统的协同控制
Email：sunyaping1010@163.com; sunyaping@scu.edu.cn
地址：bat365在线官网登录入口望江校区东三教学楼
个人简介
孙亚平，讲师，助理研究员，“群体智能与控制”实验室成员。中国自动化学会青年工作委员会委员，智能物联系统建模与仿真专业委员会委员，四川省高校师资培训优秀示范课学员，bat365在线官网登录入口“三信”奖教金获得者，SCI杂志Neural Processing Letters的编辑（AE）。2021年7月至今，在bat365正版唯一官网任职，研究方向为多智能体系统的协调控制及其在无人车、无人艇、无人机集群上的应用。发表SCI期刊论文10余篇，获授权发明专利2件，主持国家自然科学基金青年基金1项、四川省自然科学基金青年基金1项、bat365在线官网登录入口专职博士后基金1项、图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放课题1项。
工作经历
2021.07-至今，bat365在线官网登录入口，bat365正版唯一官网，助理研究员
访学经历
2023.07-2023.09，香港大学，Dept. of Electrical & Electronic Engg.，Research Assistant
教育经历
2016.09-2021.06，华中科技大学，人工智能与自动化学院，博士
2012.09-2016.06，西南大学，工程技术学院，学士
科研项目
1. 国家自然科学基金青年基金，62303336，2024/01-2026/12，主持
2. 四川省自然科学基金青年基金，2022NSFSC0875，2022/01-2023/12，主持
3. 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放课题，主持
4. bat365在线官网登录入口专职博士后研发基金，2022SCU12009，主持
主要获奖及荣誉
1. 2023.03 bat365在线官网登录入口“三信”奖教金
2. 2022.11 bat365在线官网登录入口党委组织部（党校）“感谢信”
3. 2022.03 四川省高校师资培训“优秀示范课学员”
代表性论文
1. Yaping Sun, Housheng Su*. H∞ control for observer-based non-negative scaled edge consensus of continuous-time and discrete-time networked systems[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(10): 6608-6619.
2. Yaping Sun, Housheng Su*, Xiaoling Wang, Haitao Zhang. Scaled consensus of exponentially unstable networked systems with time-varying input delay[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, DOI: 10.1109/TSMC.2023.3253511.
3. Yaping Sun, Housheng Su*, Zhigang Zeng. H∞ control for observer-based non-negative edge consensus of discrete-times networked systems[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(4):2351-2360.
4. Yaping Sun, Housheng Su*, Xiaoling Wang. Semi-global observer-based positive scaled edge-consensus of networked discrete-time systems under actuator saturation[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(7): 4543-4554.
5. Yaping Sun, Housheng Su*, Xiaoling Wang, Hai-Tao Zhang. H∞ control for observer-based non-negative scaled edge consensus of networked systems[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(12): 7801-7812.
6. Yaping Sun, Housheng Su*, Shiming Chen. Semi-global observer-based non-negative edge consensus of linear discrete time multi-agent systems with non-negative constraint and input saturation[J]. Neurocomputing, 2019, 339: 36-44.
7. Yaping Sun, Housheng Su*, Xiaoling Wang, Shiming Chen. Semi-global edge-consensus of linear discrete-time multi-agent systems with positive constraint and input saturation[J]. IET Control Theory & Applications, 2019, 13(7): 979-987.
